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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-08-08 19:03:56
21楼
P0096=2是用于 动态矢量模式；速度响应要求小于100/200毫秒的场合。（小于100毫秒还是200 由功率容量决定。）
摩擦曲线不是静态的（需要你输入），它是个记录。它是基本调试（转动惯量已有预估）完成后；通过运行自动记录。
我想：
转动惯量（负载），仅在速度变化时出现（惰性负载）。
摩擦负载，总是与旋转方向相反。同一设备而且还有静摩擦与动摩擦。所以是一个与速度相关的曲线。
不知道它是怎么记录的。
反正，调试方法也跟着改变了。
一年前我就发现了，你输入的有些数值没用。运行起来它自己会改变。（除非你知道是哪个控制字（位）控制，否则，它是自动的。）
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