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钻石如何晋级?

发布于 2016-08-08 21:04:43

7楼

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以下是引用Tech.Wing在2016-08-08 20:37:38的发言 >6楼：我明天看看这些参数，cu305与cu310接近，只有伺服控制。我的应用是位置控制。

哦？你的系统是位控呀，那速度环是内环，所以它应该起跟随作用，如果你觉得慢，不应该调速度环，还是位置环的问题。在这里，速度环只是跟随位置环的输出，他不起决定作用的。你看看速度环的PI参数？是多少呢？

这是我的看法了。

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guzhang

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