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回复：【求助帖】【求助帖】根据上中下三个磁性开关，确定当前篮子在哪个位置？

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白金如何晋级?

发布于 2016-08-09 16:47:12

1楼

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以下是引用shenxuanyu在2016-08-09 16:37:56的发言 >楼主：

有3个磁性开关(I0.0,I0.1,I0.2),2个电磁阀(Q0.0,Q0.1)。电磁阀控制篮子做上下循环运动，根据上中下三个磁性开关，如何确定当前篮子在哪个位置？感觉好难！有大神会写么？

你的电磁阀是控制气缸的吧。磁性开关是安装在气缸上的是不。这样的话通过判断磁性开关的通断就可以判断气缸的位置。知道了气缸的位置就可以间接知道了篮子的位置了对吧。

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guzhang

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