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普通 如何晋级?
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13
2016-08-09 16:56:38
1、直接编程FB块,分别读取、写入报文的举例:
单独编写FB块 :直接读取、写入 PIW PQW 【这种读写报文比较少见】
2、通过调用SFC20 “BLKMOV”复制存储区域 来保存电机报文
SFC20 复制数据功能:例子1:
例子2:
3、最常用的方法:通过SFC 14、SFC15周期性读取、写入分站数据:
4、在simotion 运动CPU中 电机报文的使用:
附:不知是否还有另外的读写报文的形式,欢迎大侠补充,指正!
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