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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-08-09 19:46:44
35楼
在收放卷的系统中，两个电机都可以转速控制，这个没问题，但都转矩限幅就不行了，那是不可能的，都转矩限幅，那卷绕就不运动了，成了两电机的“拔河比赛”，僵持阶段。电机会堵转。
一个拉着卷绕运行，另外一个拽着建张力。拽着的那个就是转矩限幅控制了。过程基本就是这样的。
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