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发布于 2016-08-10 07:40:39
4楼
第二种方法非常规,实际还是数据区之间的数据拷贝,并非数据与外设端口的数据交换。
如果,未修改CPU地址映像区的大小,应该是用不了的。
没明白什么意思? 你说的那个是德国设备上老外用的专门用作CU320\INFEED\同步轴 的用法,在同一个程序里其他的伺服电机的报文就用的SFC14 SFC15【就是第3个举例】。同一个程序用了两种编程来读写报文
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