先将MW162取的5个数，分别存放在MW300开始的5个字里，取到最后一个数的时候同时进行进行排序， 计算的时候只取中间的三个数据，最后的数据存放在MW322里

      L     MW   162

      L     0

      <=I   

      JCN   G001

      L     P#300.0

      T     MD   164   //地址寄存器用的

G001: NOP   0

      A     M    150.0

      FP    M    150.1

      JCN   G002

      L     MW   160

      T     MW [MD 164]

      L     MD   164

      +     16

      T     MD   164   //地址累加

      L     MW   162   //用于计算取值的数目

      +     1

      T     MW   162

G002: NOP   0

      L     MW   162

      L     5

      >=I   

      JCN   G003

      L     0

      T     #TEMP1

      T     MW   162       //5次结束后要对MW162清零，同时要对TEMP1进行清零初始化

//开始排序

      LAR1  P#M 300.0

      L     5

G006: T     MW   170

      LAR2  P#M 300.0

      L     5

G005: T     MW   172

      L     MW [AR1,P#0.0]

      L     MW [AR2,P#0.0]

      >=I   

      JCN   G004

      L     MW [AR2,P#0.0]

      T     #TEMP2

      L     MW [AR1,P#0.0]

      T     MW [AR2,P#0.0]

      L     #TEMP2

      T     MW [AR1,P#0.0]

G004: NOP   0

      +AR2  P#2.0

      L     MW   172

      LOOP  G005

      +AR1  P#2.0

      L     MW   170

      LOOP  G006

//计算3个数的值和求平均值

      LAR1  P#M 300.0

      L     3

G007: T     MW   174

      L     MW [AR1,P#2.0]

      L     #TEMP1

      +I    

      T     #TEMP1

      +AR1  P#2.0

      L     MW   174

      LOOP  G007

      L     #TEMP1

      L     3

      /I    

      T     MW   322

G003: NOP   0

//200MS的脉冲

      AN    M    150.0

      L     S5T#200mS

      SD    T     11

      A     T     11

      =     M    150.0