http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1316139&b_id=4&b_sid=0&s_id=0&num=16#anch

1，首先需要相对位移的可靠检测。

       可以是一个传感器，也可以是两个传感器，主要是看以哪个点作为参考点（也就是绝对坐标还是相对坐标；绝对坐标就是以虚拟轴位置作为参考点，其它两个轴都需要都参考虚拟轴，相对坐标就是把其中的一个轴位置作为参考点，调整另外一个轴的位置来跟随它）

2，根据控制精度要求来确定“同步周期”和“同步范围”

     有些同步周期是以等时间周期来检查一次差值（偏移值），有些是以机械转轴一周来检查一次差值；等时的刷新就与速度没有关联了，以驱动器的最高速来确定同步周期，以机械位置（比如转轴一周）来同步的周期可以在关键位置设置传感器，就象一个车队长途旅游，事先约定在哪几个站会和；这两种方式也可以结合起来使用。

3，根据同步周期获取的位置差值分别对相应的驱动器进行控制。

以上完全是抛开simotion或是一些运动控制器的理论，把自己假设为没有运动控制器该如何来控制的条件下，我只做过定位控制，还没有做过同步控制，最近也要着手做这方面的项目。