。。。。。 错误第一个瞄准对象就是图上的 Scale_EU_Puise 这个功能块上。
                     因为这个指令快负责计算。

                     用的步进电机是1.8度步距角 。
                     我不细分，那么应该是360除以1.8度等于200个脉冲走一圈。
                     丝杆螺距是5MM

                    所以我这样写参数 ：
                    InPut 输入 100。0 也就是等于10厘米
                    Pulses : 转一圈需要的脉冲数 ，我写入200 (200个脉冲转一圈）
                    E_Units : 电机转一圈所产生的位移 ， 我写入 5.0 也就是5MM


                    实际运转，目测只走了一毫米每触发一次相对位移指令就走1毫米

                    不多也不少。而不是我输入的100毫米 。

                    我想我犯错了，只是不知道错在哪里 。
                    师兄们，指点一下！

                    先谢过！