故障描述：主轴出现异响

                  机械人员维修主轴箱，电气人员拆除了第二测量系统的编码器，等机械人员处理好异响后，电气人员装上编码器后启动机器运行了一个班后840D数控系统出现25000主轴编码器硬件出错。

故障检查：1.  编码器连轴器转动扭曲，再拆下编码器发现，编码器轴已经咬死。

                2.   为了生产那就先屏蔽该编器吧，将MD30200改为：1，MD30240的【1】改为：0，MD14512的值从1F,改为：F，

                3.    MDA方式 运行测试：S40   M03,机器运行正常，此时编码器的插头是拔掉的；

                4.     当我将转速从S40 改为S70时问题来了，主轴编码器运行一会儿又出现25000报警；

                5.      想想不应该，这和转速没关系呀，我拿来拆下的编码器看了下，将编码器轴向外拉了下，编码器居然可转动自由了，我又装上了编码器，发现轴怎么长出来了，是机械人员轴没装到位，导致电气人员装上后编码器轴咬死，好吧那就把轴归位，装好编码器，此时我并没有将屏蔽的值改回，编码器插头插好，开机用S70的速度进行，运行了一个小时没有出现报警。难道是那根悬空的编码器插头，受电机的磁场干扰，导致编码器25000硬件出错，插头靠电机很近。

               6.  接着我又把编码器屏蔽的值恢复测试，结果也没有问题了。

总结：通过这次维修，我们要注意细节，不能死弄，不是编码器装上去就了事了，不然机器会赽修赽坏，还有就是编码器的屏蔽线我们保证可靠。