用BOP面板调试过MM420、MM440，用Starter以及Startdrive调试过G120，但是没有接触过G130，这次的任务是到外省去调试一台G130，315KW，单机，通过CU320-2DP的DI0端子实现启停、TM31模拟量输入端子AI0模拟量调速以及DO0/DO1显示运行/故障状态，非常简单的控制要求。

     客户那边的工程人员也折腾了好几天都没调好，这回是等着我过去调试，要马上投入生产运行的。因为之前也没有调试过G130，心里不免有些紧张。一点也不敢马虎，出发前做足相关准备，到西门子视频中心看相关的视频，一步一步学习调试步骤，前一段时间在论坛兑换了一本《SINAMICS S120变频控制系统应用指南》，这回可以派上用场了，抓紧时间看相关的章节，临时抱佛脚，努力充电中。

     第二天一大早就去赶高铁，中午到了，上了出租车，接到客户电话，“你到哪了？”，刚坐上出租车，我找个地方吃个饭就过去”，”我们大家都在等你呢……“（客户也是急），”那好吧，我先到厂里去“，就直奔工厂，急客户之所急。

     到现场后先看一下整个设备，空压机系统，机械连接（皮带连接）、电机（1LG6）、电缆连接等，接着开电脑，连接，在线…工厂复位，然后开始调试，配置驱动单元、配置控制单元，设置TM31，静态识别，动态识别（无传感器矢量控制）……一切都很顺利，心中窃喜。但开心没多久，问题就来了，模拟量调速时发现有问题，首先是发现不能调速，4-20mA信号有问题？检查、测量信号没问题，原来犯了一个低级错误，拨码开关没设好。调整再试，又发现4-20mA与0-3000rpm不成比例，反复查看参数设置、看手册，折腾了好一阵子，自己没能解决。没办法了，马上打技术支持电话，把问题说了后，话务员说“现在快5点了，工程师5点15分下班，可能要等到周一了”，“我现在就在现场呢，客户急着生产，麻烦你跟工程师说一下，尽快回复我，谢谢”。“好吧，我转达给工程师”，电话挂了后一会电话就响了，工程师回电话了，我把问题描述后，在TM31下打开“Inputs/outputs,看一下最后一个框Analog input 0连接的是什么……“，经过西门子工程师的一步一步的指导，很快就找到问题所在了，P1070连的是r4052，正确的应该连接r4055，改了之后，测试OK，松了一口气，真是太感谢西门子工程师了，技术好，服务好，赞！

   通过这次调试G130，发现G130还是与G120有比较大的区别，印象最深的是：

1、  参数分控制单元参数、驱动参数以及选件参数（比如TM31），参数多，所以BICO连接的时候一定要看清楚。

2、 参数组设置要正确，分远程和本地控制的。