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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-08-13 17:39:44
13楼
此楼问题，突然想起来几年前的事情了，天大自动化学院的一个研究生，曾经向我打听过S120的信息。，当时，他有一个课题，就是采用低速大扭矩的电机直驱100rpm以内的范围，要求恒转矩特性。
我当时想，如果采用异步电机，100rpm的额定转速，那得多少极的？肯定找不到，但是他选择的是永磁同步电机，可以做到低速大转矩的直驱，不要变速箱。这个就是为了减少因为变速箱而产生的附加因素。理论上做到从1rpm到100rpm都能满足额定转矩驱动能力。
而且现在好像不要变速箱，采用直接驱动的结构应用场合很多。比有变速箱的结构，成本可能会高一点，但结构简单，故障率降低也是关注的亮点。变速箱的间隙问题，轴承问题，润滑问题等等，也都是事嘛。
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