我是新手，有关于SIMATIC V90 伺服电机的选型问题想请教一下各位前辈高手。

项目需求是这样的：

我们想做一个可支撑10kg(未算余量)重物的与其他机械、设备配合使用的升降台，要求升降台的定位精度达到正负0.5mm，行程250mm，在20秒内走完单程，要求运行过程平稳无抖动。我们使用转矩公式T=9550P/n=9550Mgs/tn估算了一下，如果使用步进电机，电机转速1000rpm时，负荷转矩约为11.7Nm，最大静态转矩以3倍算，就需要35Nm，这已经是常见步进电机的上限了，即使降低电机转速，对照步进电机的转矩-转速曲线，发现还是不行，而且这里还没有算上余量。

所以，我们改而选择转速更高、恒转矩、有短时过载能力、转矩可选范围更大的伺服电机，因为用的是西门子的S7 1500 PLC，为节省选型和开发时间，我们直接选了西门子的 SIMATIC V90 PN伺服电机（配绝对值编码器），编码器与伺服驱动器相连，伺服驱动器通过Profinet与PLC通信，报文使用Profidrive第5种标准报文（带一个位置编码器的DSC伺服），以此来实现定位功能。

不知这个方案是否可行，我是新手，还请各位不吝赐教，谢谢！