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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-08-14 08:50:47
4楼
哦。楼主的问题是旋变编码器，不知道那个FAQ是否也同样适用？
另外，楼主的想法也不错，用刹车停止来读取停止时的位置。不过上位发送的给定位置，难道不能记忆故障时的状态吗？如果这个不行，那上位机就没有黑匣子了？故障存储器的功能应该有，保持故障状态时主要参数的锁存功能。
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