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发布于 2016-08-15 10:44:15
12楼
没有用过30KW以上的恒压供水,只是使用V/F控制,因此第一个问题不敢发言,请遇到过的高手解答。
PID超调的问题,当然可以通过调小P、调长I、适当加入一点D,实现减小超调量。但问题是,这样的调整会使响应迟钝,稳定到设置压力的时间延长。
对于比较庞大的供水管网,每个用水点流量的变化对整个系统影响轻微,系统压力变化缓慢,这种情况下,使用纯PID控制可以得到很好的控制精度,微调PID参数抑制超调也不困难。
对于一些很小的供水系统,单个用水点对系统压力影响巨大,系统压力变化巨大而且快速,这种情况下,PID控制难以兼顾快速响应和不过量超调。对于这类控制,建议以开环的程序直接粗略给定,待偏差进入一个不大的范围时,再进行精确地PID控制,效果较好。
另外,一般的供水也不是必须使用PID控制,我遇到一个实际例子:
一个小区原先使用压力罐供水,电控是上下限的电接点压力表继电器控制,后来拆掉压力罐改成了变频供水,却忘记购买远传压力表。应急只有使用电接点压力表了,我只好不使用PID控制,改用变频器的up、down控制,就像两个按钮的升降频率控制,适当调长加减速时间。电接点压力表碰到低点时,频率持续上升,升离低点后,频率保持,碰到高点时,频率持续降低,降离高点后,频率保持。使用若干年了,一切正常,平时压力稳定在上限6公斤与下限5.5公斤之间的某个位置上运转,没有震荡的情况。
遇到过汽车厂,空气压缩机变频控制,95KW,当变频器PID调节控制空气压缩机直接启动时,由于压力偏差值太大,出现积分饱和现象,导致变频器报过流故障停机。后采用先给定一个大频率固定值让变频器开环运行,当此运行频率到达后,此时压力偏差值偏小,再投入PID闭环控制,解决了积分饱和导致的变频器故障停机。
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