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发布于 2016-08-15 18:30:09
3楼
编码器不安装在电机上开机直接开机肯定是要报故障的吧
想检测一下编码器好坏，最好用示波器，增量编码器用万用表也能大体量一下，直流电压档量编码器脉冲输出线和-，用手非常缓慢的转一下编码器，万用表会在电源电压（编码器输入电压）和0V之间转换，如果没有，那就是肯定坏了，这样量的时候，A显示24V的时候，B就是0V，a是0V的时候B是24V这样，Z一圈里面应该是有一个24V信号，比较难量这个（呃，我没量过Z，猜测....）
伺服电机没怎么用过，只要编码器型号一致替换使用应该是可以的...主要还是得实际操作一下
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