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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-08-15 19:05:32
1楼
F011这是一个比较常见的故障。过去有精华帖的专题讨论，不妨去搜一搜。就在本栏目里。
我印象里F011故障与编码器有关，与电机过电流有关，与电机加速度超过极限，导致加速电流太大有关。等等。
所以，针对你所提供的现象，就完全有可能了，张力控制，大转矩下，甩尾？什么意思？就是突然的撤载，导致电机的急加速，报这个故障的可能性就大了。解决方案自然是在大转矩的张力控制下，注意对转速限幅的控制，比如，把当前张力控制的实际转速加一个小的增量，设定在系统的转速限幅上，保证当甩尾时，系统的突然撤载，也加速不起来，保证避免F011的激活。
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