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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-08-16 21:55:24
9楼
如果说0.5mm就已经很容易拉断的话，那让0.006mm的情何以堪。
所有的卷取、开卷控制，基本上都是对卷径计算、摩擦补偿、动态加减速补偿的综合利用。如果把这三点弄不清楚的话，做出一个高质量的张力系统是挺叫人诧异的。
另外，对于这种应用，个人以为让开卷或卷取作为机组速度基准，另一个利用速调饱和转矩限幅，张紧辊采用使用droop功能的速调（这样可按照设定值提供+/-张力）的方案为佳。
精华帖版主置评：很好的点评分享。值得参考和引用。kdrjl
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