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发布于 2016-08-16 22:42:49
18楼
这个3000转的电机是德国生产线的供应商随设备带来的。这个是他们成熟的设计,国内做同样产品的生产线,使用3000转的伦茨及贝加莱都做出来的产品横纹都比较重,但是使用安川的伺服做出来的产品横纹要轻很多,能够满足需要。
哦,这方面的东西还真没弄过。
我认为,横纹的产生第一是跟齿隙等机械方面有关联。估计用别的二极电机也是一样。
第二可能减速机不同,控制器参数也应有所差别。因多级减速的惯性相对较大,没有适当调整pi参数试试吗?
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