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钻石 如何晋级?
发布于 2016-08-17 10:14:11
19楼
哦，这方面的东西还真没弄过。
我认为，横纹的产生第一是跟齿隙等机械方面有关联。估计用别的二极电机也是一样。
第二可能减速机不同，控制器参数也应有所差别。因多级减速的惯性相对较大，没有适当调整pi参数试试吗？
引用17楼详细内容：
这个3000转的电机是德国生产线的供应商随设备带来的。这个是他们成熟的设计，国内做同样产品的生产线，使用3000转的伦茨及贝加莱都做出来的产品横纹都比较重，但是使用安川的伺服做出来的产品横纹要轻很多，能够满足需要。
引用16楼详细内容：
是的，大家的意见基本是一致的，多极电机转速低，扭矩大。最主要考虑的还是需要的变速箱级数少，效率高，因为计算传动功率时，减速机的效率可是一个比较重要的指标，还有就是可靠性高，相信大家都明白，轴承、齿轮特别是轴承都是平时生产中的故障点。
西门子应该有四极的电机吧，是不是不好订货？
调整过PI效果还是达不到要求。
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