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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-08-17 19:43:45
2楼
由图中红圈部分可知：r0031是来自于r0080.0，经过了100ms的滤波；
那么，r0080.1也是经过了r0080.0，他经过的滤波是可参数化的。P0045 = 1000Mms以后，你再看看r0080.1稳不稳呢？
另外扭矩不稳定可以看看图中的转矩分量是否稳定？它是通过计算得来的。扭矩不稳定原因很多呦。比如说，转速不稳定，比如说，有电磁噪声的干扰，等等。也不能一味的用滤波参数来解决扭矩的波动。
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