刚接触机床领域，很多概念还不太清楚，请大神指教。

初步学习，自研第三方主轴驱动器与840D系统的连接方法有两种：

方案1:模拟量控制。可以 加ET200 模拟量输出模块，用模拟量代表转速，对主轴驱动进行控制。那么，这个ET200是否需要直接和nc通讯？还是和plc通讯也可以？若和plc通讯是否会影响数控系统的控制精度？ 

方案2:数字量控制。数字通讯采用profibus接口可以吗，是否也需要直接和nc通讯而不是和plc？

另外，profibus的报文结构可以找到，但是840D和驱动器具体的通讯协议在哪里可以找到呢，比如数控系统发送的指令格式，驱动器返回的数据个数／数据顺序／数据内容等，这个协议是自己设置的还是固定的？

请指教，多谢！