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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-08-18 20:15:54
2楼
故障描述为编码器电缆接头接触不好或电缆有问题，电磁干扰等因素，要求更换编码器电缆和检测与EMC相关的因素。
另外，我的上位控制系统为840Dsl通过S120驱动第三方电机，其实我的整个系统有三个第三方电机，其中另外两个轴，从来没有出现此类报警，而这个轴出现231126报警的频率很高。
今天又检查了一整天的机床参数、编码器参数和接地保护以及屏蔽措施，还是没发现什么问题，也没找到解决方法，很捉急啊....
另外想问下位置环增益、速度环增益和电流环增益及其三者参数对应的积分时间，如何协调设置好？
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