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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-08-18 20:24:33
3楼
由图中红圈部分可知：r0031是来自于r0080.0，经过了100ms的滤波；
那么，r0080.1也是经过了r0080.0，他经过的滤波是可参数化的。P0045 = 1000Mms以后，你再看看r0080.1稳不稳呢？
另外扭矩不稳定可以看看图中的转矩分量是否稳定？它是通过计算得来的。扭矩不稳定原因很多呦。比如说，转速不稳定，比如说，有电磁噪声的干扰，等等。也不能一味的用滤波参数来解决扭矩的波动。
感谢二位斑竹，使鄙人不解的是：
数据取自同一个电动机，空载且转速稳定，电流取得是r27，显示很稳定(正负1A左右) ，转速恒定(正负1转左右)，转矩由于r31不在可选项，用的是r80(1),P0045设为450ms，转矩显示仍不稳定，情况与r80差不多，真是百思不得其解，（再说一下，使用START调试的）。继续郁闷中。
谢谢各位。
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