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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-08-19 08:07:20
4楼
感谢二位斑竹，使鄙人不解的是：
数据取自同一个电动机，空载且转速稳定，电流取得是r27，显示很稳定(正负1A左右) ，转速恒定(正负1转左右)，转矩由于r31不在可选项，用的是r80(1),P0045设为450ms，转矩显示仍不稳定，情况与r80差不多，真是百思不得其解，（再说一下，使用START调试的）。继续郁闷中。
谢谢各位。
这个没有什么可郁闷的，还是自己找一找问题呀，比如说速度很稳定，转矩不稳定，可以通过录波，看看是怎么回事。STARTER不是可以录波嘛，把转速和电流还有转矩参数分别在同一个坐标系下录一段，分析一下。另外，速度调节器的放大倍数是否超过了10？如果是，降P，增I试试效果，速调特性太硬了，转矩就不稳定。
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