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发布于 2016-08-21 10:59:42
8楼
谢班主,不是在弱磁临界,额定1530,实际运行在1200左右,有机会再试一下,速度的放大倍数调整一下,我以前认为转速稳定,转矩也一定稳定是有局限性的,长知识了。
哦,道理很简单,作为内环,转矩是要跟随转速调节的,转速环如果特性太硬了,跟随的扭矩就会震荡比较大。所以,对于多环的调节系统,需要兼顾内环和外环的调节平滑性,牺牲的是外环的响应速度和调节硬度。
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