1、“使用清零好像程序更好做点”，事实真是这样吗？传送0（清零）、预置值和传送当前位置值、预置值+当前位置值差别会很大吗？其实没差别吧，所以还是不要清零的比较好。

2、注意相等中断的产生方式，我觉得应该是在到达预置值前减速，到达预置值时零速保持，短暂延时后发出中断。此处还有一个建议就是零速停机时电机仍然要保持一个小的转矩，使之不至于驱动皮带前行，但也不至于让皮带松下来。

3、“不清零，一直记下去，存储区的数值达到最大值怎么办呢？”，对于干这行的，这算是问题嘛。首先计数器值一般都是32位，只要每次开机前清零一次，以后2^32这么大的数，换算成长度，应该够剪很多张料了；即时真的不够用，那也没关系啊，当你得出一个超出32位的预置值时，会发生溢出，剩下的数值正好是另一个轮回里面正确的预置值，你只需要确认一下编码器计数超过2^32时是否会回零并继续累计即可。