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发布于 2016-08-22 13:00:17
3楼
关于 4轴焊接直角坐标机械手
我做自动焊接设备控制系统已经有5、6年了。我曾经做过类似的设备，比这个要复杂多了。个人感觉不如使用数控系统方便
采用 触摸屏+PLC+伺服驱动器+伺服电机 这种方案不是不行，如果采用这种方案编程量太多，并且造价还高，调试周期也长。PLC需要编程调试，平也要编程调试。
如果采用数控系统+伺服系统，根本不用编程，只设置数控的参数和伺服的参数（用PLC也得设置伺服参数），并且还支持G代码或者用CAM软件将要焊接的工件转换成G代码都可以使用。
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