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关于s7200与安川伺服驱动器问题

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关于s7200与安川伺服驱动器问题

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2016-08-22 15:28:45

请教高手：

1，关于s700cpu本身带有的高速脉冲输出Q0.0与Q0.1与安川伺服驱动器(SGD7S)具体接线方式是怎样的？能否发个图纸看看？

2，关于安川伺服驱动器(SGD7S)PA0/PAO PBO/PBO编码器分频脉冲输出A,B相怎么接入s7200cpu本身带的高速输入端，求具体的接线方法。

3，关于安川伺服驱动器(SGD7S)PSO/PSO绝对值编码器位置输出是建立在R485通信基础上，怎么样通过s7200自由口通信编写具体程序的，求编程方法。

安川伺服驱动器局部接线图

驱动器绝对值编码器内数据格式如下：

如哪位高手曾经写过此类程序，能否分享一下经验，请发送到我的信箱yj@rebotech.cn，不胜感激。

也请其它大侠指点迷津，勇于探讨。

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guzhang

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