1，交流伺服电机的三根线接线顺序是有讲究的（以前用一个交流伺服电机配专用伺服驱动器时，把伺服电机与驱动器之间的线序搞错了，结果电机转的一卡一卡的）但是变频器带变频电机就没有这个问题存在。那么S120作为变频器时候，是不是跟普通变频器一样？有没有非要带编码器？  作为伺服驱动器的时候，交流伺服电机都可以带吗？有没有必要注意如上说的线序呢？

2、西门子在传动这一块有很多变频器 V系列M系列 G系列，S系列（也是伺服）还有以前老的6RA70  还有6SE70  等，之前看了帖子讲了类别的划分与先后。但是西门子用来调试的软件也是一大堆，SIMTIC NET   drive es   drivemonitor   starter   SMOTION  等   这些设置软件怎么跟上面的费雷对应起来？  难道西门子的变频器都必须用这些软件配置吗？其他品牌的变频器可以通过面板按照手册设置，西门子的是不是都可以呢？