老式跟新式的差不多，设置几个参数后就应该可以自动初始化的。

首先在最后一个参数PRST恢复工厂设置，然后设置三个参数，
第一，区别角行程还是直行程的阀门，参数YFCT
第二，确定额定反馈角，角行程的就是90度，执行程范围大于20mm的也是90度，其他就是30度了。参数YAGL
第三，行程范围的选择，如果是角行程的话，就没有选型了，如果是直行程的话，就设置跟你阀行程范围一样的值，如果没有跟你的阀完全对应，就是说在阀的行程范围在定位器可选值之间，一个原则就是取大。参数是YWAY
完成以上三步就可以进行自动初始化设置了，参数INITA

如果到中间的某步停止了（一般情况下是停在第二步），就旋转一个黑色的拨轮，学名是“滑动夹紧装置的调节轮”，就一直拨就可以了，幅度小点，左右两个方向，出了一个故障代码就像相反的方向拨动，一直拨就可以了，等累了，应该就执行下去了。（其实很简单，一会就找到平衡位置了）