最近做了一个改造项目，由于用户的起重机非常老旧，加上起重机操作人员的操作不熟练等等原因，导致每年因为歪拉斜吊导致货物的碰撞发生损坏，产生了很大的损失。

于是我们通过整体的评估以后，使用了如下的方法很好的解决了这个问题，并且已经使用了接近1个月用户反馈比较认可。

1，角度传感器1套（两轴）

2，s7-1200（1215C）1套

3，辅助材料一批（电缆等等）

改造方法：

1，通过把角度传感器安装在起重机的钢丝绳上，通过角度传感器实时测量钢丝绳当前的夹角，反馈给1200PLC进行计算（根据工艺编写程序），我们根据现场情况设计为公差超出+—2.5度时就阻止负载的提升，那么这个时候起重机操作人员需要通过遥控器/操作器操作起重机的大小车移动来调整到夹角小于+-2.5度以内才可以操作提升，那么角度一旦小于+-2.5度时就解除阻止负载提升的报警，可以继续操作提升。

2，由于有了这个传感器我们又在这个基础上开发了负载自动对中功能，：：该功能与上面的用途一样，只不过是角度超出限制值时，只需要通过遥控器上的“1键对中”功能按键激活该功能，那么起重机的大小车会跟进当前的角度值进行自动调整到水平位置。

3，同样在这个硬件的基础上增加了负载调平衡功能。

经验总结：起重机的工况复杂，角度传感器的稳定性要求比较高，前期我们也是使用了不可靠的传感器导致测量的结果不稳定，包括传感器的安装等等都是要求非常高的！

等迟一些有时间了我把相关的现场安装图片以及相关的细节整理一下再分享给大家！