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伺服电机没劲

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陆上行舟

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伺服电机没劲

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2016-08-23 21:26:39

840D系统，伺服电机1FK7042-2AK71-1EA0 3 N.m 6000r/min （配置表里面没有）,电机上使能后，拿手去动电机轴（带有联轴节），发现劲不够大，然后报警：

25201 伺服故障

300512 跟随耦合被认出

300608 速度输出被限制

NCK复位后，连续转电机，空载电流平稳。用手握电机轴（轴上有个连接器，所以能握住），逐渐加劲（非安全操作，请勿模仿），诊断处观察电流上涨到11%左右就出现报警：

25201 伺服故障

300608 速度输出被限制

复位使能

设备在调试阶段，以前用过了一两个月了。重新配了电机（按西门子提供的电机参数配置的，也回装了备份的电机参数，问题依旧。）

请问有遇到这种现象的没？如何解决的。

伺服电机没劲

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guzhang

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