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回复：PZD PKW到底什么意思？

看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2016-08-25 09:37:51

30楼

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以下是引用henry.wang在2016-07-18 07:56:27的发言 >12楼：

是的，PKW是不确定的。PZD和PKW都是走PROFI,或者是bus或者是net，但PROFI本身这种通讯就是周期性的。所以这两种方式自然也就都是周期性的了，具体的周期频率我没有研究过。这种周期性的通讯方式在高响应的运动控制里是不能被接受的，有的时候加个第三方机械手如果要求响应较快，不会选择这种通讯方式，直接采用硬接线方式以满足工艺要求。

以下是引用kdrjl在2016-07-15 20:23:47的发言 >11楼：在我的印象里，PZ...

引用11楼详细内容：

在我的印象里，PZD 都是可以更改BiCo的参数；PKW都是直接更改那些不能BiCo的参数，嘻嘻

另外，PZD和PKW如果都是周期通讯的话，他们的通讯周期是怎么确定的？PKW是不确定的吧？

以下是引用henry.wang在2016-07-15 14:24:52的发言 >10楼：这两个都是周期性通...

引用10楼详细内容：

这两个都是周期性通讯，两者的不同是：

PKW可以任意的读写变频器的参数，但是速度要比PZD慢。而PZD传输的变量由PPO和变频器决定，也就是说有的参数PZD是不能传输的，只能传输一些例如电流、频率、电压、速度、扭矩等这些特定的参数。

以下是引用kdrjl在2016-07-02 23:06:24的发言 >9楼：周期性通讯，不是...

引用9楼详细内容：

周期性通讯，不是PZD吗？PKW也可以周期通讯吗？

感谢H侠的解释，德文版的简写，不讲清楚真不好理解呀！

“直接采用硬接线方式”？那这个硬接线的IO逻辑是不是也有一个刷新周期呢？是不是也需要硬件中断呢？

现场总线、背板总线、计算机内部总线……这些林林总总的总线，都有总线周期（时钟频率），所不同的就是对总线的控制机制（协议规范）。我理解现场总线也就是计算机内部总线的一个扩展，而DMA（直接内存访问，或者说直接缓冲区访问）方式就类似硬件中断这样的一种改变“周期轮询”的通信方式。

大道至简，知易行难

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guzhang

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