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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-08-25 09:51:22
1楼
你问题太抽象了。这个要看你总体的负载了。IO多少呢？工艺复杂吗？带了多少上位机？跟第3方通讯？光50个PID没多少东西。
而且PID这东西可以优化调用，在OB35里避开同一周期全部都执行，
L 1
L Cyclic
+i
T cyclic
当cyclic>10时，cyclic:=1;
cyclic = 1时调用PID 1~5
cyclic = 2时调用PID 6~10
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