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发布于 2016-08-25 09:56:04
4楼
如图示，我理解，画圈部分表明，两个通道可以分别进两路编码器信号，一个控制电机转速，一个控制电机位置（基本定位功能）。但功能定死了，不能连到他处。
这种用法，要看看手册是怎么定义和说的？功能图是否有交代？
用在一台电机上可以使用两个，如K斑竹所说 一个用于定位，一个用于转速闭环。
有三个接口可接编码器，如Y斑竹所说，端子、接口、通讯
G120均为单轴驱动 不能连接两个轴，
是我手册看的不详细，又翻了一遍看见的。
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