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200smart带6个伺服电机的方案讨论

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mimi295

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200smart带6个伺服电机的方案讨论

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2016-08-25 10:57:39

现在有个项目共有6个伺服电机，其中两个伺服电机采用的是位置控制，另外四个伺服是采用的速度控制。目前有两个思路：一是，采用两个CPU联机使用，实现控制。二是，扩展一个通信版，通过Modbus通信的方式控制这6个伺服电机，那种方案，更可靠些呢？

补充：CPU本身自带的串口，已经用于Modbus通信。

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guzhang

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