2个按钮，，一个前进挡，一个后退档。。然后8个电机，电机在触摸屏可以选择参与和不参与。。。 具体的要求是。。 按一下前进按钮，如果8个电机都选择参与，那就启动第一个电机，再按一下，启动第二个电机，直到第八个。然后按一下后退按钮第八个电机停止，再按一下第七个停止。直到第一个停止。。。如果触摸屏选择 的电机是  1 3 5 8  ，那按一下前进按钮启动1号点击，再按一下启动3号点击，然后是5号 8号。。 按后退按钮 也是 停止 8号，再按一下停止 5号，直到 1号。 然后可以有N多的组合。。。 CPU  是1200、  大家有什么更简便的方法。。。我的思路各种锁定，很是麻烦。。。。大家帮小弟分析分析

谢谢大家，用大家的参考意见写出来了 有个兄弟用数组那个也挺好的，我的方法可以灵活参杂别的控制和条件  下面是：大家看看有没有什么BUG

IF 前进上升沿 THEN

       IF HMI.电机1#参与=1 AND 电机1#运行=0 THEN

         输出电机1#=1；

         电机1#运行=1；

         GOTO  标签1；

       END_IF;

       IF HMI.电机2#参与=1 AND 电机2#运行=0 THEN

         输出电机2#=1；

         电机2#运行=1；

         GOTO  标签1；

       END_IF;

END_IF;

标签1：；////////////////////////////////////////

IF 后退上升沿 THEN

       IF HMI.电机2#参与=1 AND 电机2#运行=1 THEN

         输出电机2#=0；

         电机2#运行=0；

         GOTO  标签2；

       END_IF;

       IF HMI.电机1#参与=1 AND 电机1#运行=1 THEN

         输出电机1#=0；

         电机1#运行=0；

         GOTO  标签2；

       END_IF;

END_IF;

标签2：；////////////////////////