恭喜,你发布的帖子
发布于 2016-08-26 16:24:10
10楼
非常感谢你的回答~
Transmit direction用了你的配置后,我已经可以读取到转速以及电流,报警值了
我是用G120的控制面板让电机转起来后得到参数的
但是,现在我用自己的PC机还无法控制电机
根据你的图,在Recieve direction中第一个WORD空的,不需要关联到控制字吗?
第二个WORD是设定值,后面没有
我发的报文是02+Length+Addr+状态字(0x047E为OFF模式,0x047F为转速控制或扭矩控制)+转速设定值+模式(0:转速控制,1:扭矩控制)+扭矩设定值+BCC校验
请问,我的这种报文在Recieve direction中需要怎么配置
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