求助大神们...最近用1512c + TM PosInput 2模块做双轴伺服同步功能，伺服用安川7系。

控制的思路是：1512C-cpu上自带的模拟量输出+-10V到伺服驱动器，驱动器再反馈脉冲到TM PosInput 2模块，闭环控制，进而再用1500里面同步指令来控制双轴同步运行。

但是，当我把伺服反馈脉冲线（PAO/-PAO/PBO/-PBO）接到模块的A/-A/B/-B上，通电模块立马报故障，用TIA监控故障描述是：RS422/TLL编码器不对，可是我在1217PLC上实验是没问题的啊，求各路大神帮帮忙...有没有遇到过同样的问题，这个问题已经困扰我5天了...啊..........

接线图和监控故障如图：

1.故障图1.JPG

2.模块组态图2.JPG

3.模块组态图3.JPG

4.控制轴组态4.JPG

5.控制轴组态5.JPG

6.控制轴组态6.JPG

7.模块接线图7.jpg