回复:485通讯控制G120_CU250S的配置问题

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2016-08-26 18:55:13

12楼

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以下是引用LT_Dyno在2016-08-26 16:29:26的发言 >

很感谢你的耐心回答


现在我的报文是0x02+Length+Addr+控制字(0x047E:OFF模式,0x047F:转速或扭矩控制)+转速设定值+模式(0:转速控制,1:扭矩控制)+扭矩设定值+BCC校验求和


根据楼主那位版主在Transimitt direction中的配置,我已经能读取到转速,电流等参数值

但是,按照他的Recieve direction中的配置,我还是不能控制电机


请问,我这样的报文应该如何配置

先看看你的转速给定是否发到装置里了?读一下给定通道的设定值(只读)参数,是否由给定了?如果没有,自己连一下。把P1070 = 2050.1

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