恭喜,你发布的帖子
发布于 2016-08-26 18:55:13
12楼
很感谢你的耐心回答
现在我的报文是0x02+Length+Addr+控制字(0x047E:OFF模式,0x047F:转速或扭矩控制)+转速设定值+模式(0:转速控制,1:扭矩控制)+扭矩设定值+BCC校验求和
根据楼主那位版主在Transimitt direction中的配置,我已经能读取到转速,电流等参数值
但是,按照他的Recieve direction中的配置,我还是不能控制电机
请问,我这样的报文应该如何配置
先看看你的转速给定是否发到装置里了?读一下给定通道的设定值(只读)参数,是否由给定了?如果没有,自己连一下。把P1070 = 2050.1
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