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发布于 2016-08-26 22:58:11
10楼
伺服只要在使能状态，电机是会保持住重物的。
刹车通常在断电，伺服关闭时保持负载的位置，也有用于让伺服卸荷而刹车的，不过伺服必须有这个功能。
通过修改程序 没有了溜车的事件，但却有件很麻烦的事情不知道季工有没有遇到过，怎么处理的。大家都知道S200回原点是过原点再到下降沿停止，不像三菱的上升延回原点。当我回原点后，正向跑20000个绝对脉冲，然后我在最下端让电机执行回原点，检测到伺服的脉冲是-20267。具体体现在正常正向绝对移动的距离和回原点后同样的指令和位移有偏差（通过打丝表检测出）。也就是说所谓的原点我和需要到达的绝对位置有偏移。最后我不得每次回原点指令后做一个偏移量的装载。我用到了两段正向速度，不知道有没有影响，有没有同仁也有类似原点有偏移现象。谢谢
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