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发布于 2016-08-29 08:33:30
14楼
西门子的伺服好像现在都不支持模拟量了吧？
最高的时候611u还支持，现在查了一下手册V90的只支持脉冲和通信了
谁说V90不支持模拟量了？真是晕死... ...
以前老款的V90支持位置，速度，力矩三种控制模式，即内置有脉冲输入，模拟量输入等，当然也有串口通讯。
新款的V90有PN版，我看了一下资料（没有实际使用过），仅支持速度模式，通过PN给定速度。如果需要做位置控制，则需要位置环在上位控制器(比如PLC）
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