回复：1200控制伺服电机可以做全闭环吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：1200控制伺服电机可以做全闭环吗？

小釉

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白金如何晋级?

发布于 2016-08-29 08:40:23

15楼

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以下是引用伊默在2016-08-29 08:33:30的发言 >：

谁说V90不支持模拟量了？真是晕死... ...

以前老款的V90支持位置，速度，力矩三种控制模式，即内置有脉冲输入，模拟量输入等，当然也有串口通讯。

新款的V90有PN版，我看了一下资料（没有实际使用过），仅支持速度模式，通过PN给定速度。如果需要做位置控制，则需要位置环在上位控制器(比如PLC）

从样本上找到接线图

从图片上来看，有两个模拟量输入，只是作为转速限幅和力矩限幅的作用。

好像没有作为速度给定的作用，通过参数可以修改模拟量给定的作用吗？

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guzhang

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