回复:1200控制伺服电机可以做全闭环吗?

小釉

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发布于 2016-08-29 09:00:09

17楼

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以下是引用伊默在2016-08-29 08:50:38的发言 >16楼

不知道你看的是那个版本? PN版的? 还是最先的老版本的。

我用V90模拟量控制速度已经多台了。


谢谢伊默

应该是我看错了,我截得那个图是脉冲串指令速度控制模式(PTI)下的默认接口定义

看了手册确实有你的模拟量速度给定的这张图。

模拟量的输入应该可以作为功能定义的。

伊默还想请教你一个问题,你为什么只用脉冲控制,非得用模拟量大闭环的方式,

主要考虑机械的误差吗?


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guzhang

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