回复：485通讯控制G120_CU250S的配置问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：485通讯控制G120_CU250S的配置问题

LT_Dyno

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普通如何晋级?

发布于 2016-08-29 11:55:06

14楼

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以下是引用kdrjl在2016-08-26 18:55:13的发言 >12楼：

先看看你的转速给定是否发到装置里了？读一下给定通道的设定值（只读）参数，是否由给定了？如果没有，自己连一下。把P1070 = 2050.1

以下是引用LT_Dyno在2016-08-26 16:29:26的发言 >：很感谢你的耐心回答...

引用详细内容：

很感谢你的耐心回答

现在我的报文是0x02+Length+Addr+控制字(0x047E:OFF模式，0x047F:转速或扭矩控制)+转速设定值+模式（0：转速控制，1：扭矩控制）+扭矩设定值+BCC校验求和

根据楼主那位版主在Transimitt direction中的配置，我已经能读取到转速，电流等参数值

但是，按照他的Recieve direction中的配置，我还是不能控制电机

请问，我这样的报文应该如何配置

您好，现在转速设定值已经发送到装置中了

Recieve direction中第一个字是状态控制字，我关联到r2090.0

第二个字Main Setpoint倒是可以关联速度设定值P1070

这时转速控制已经没有问题

但是，扭矩控制还是不行

第三个字我定义的是转速扭矩切换控制字P1501，但在列表中却无法选择

第四个字是扭矩设定值，也已经发送到装置了

请问，扭矩控制哪里还有问题？

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guzhang

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