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发布于 2016-08-29 11:57:50
15楼
你PZD参数区的长度设置是8,而USS通讯报文中没有用到8个PZD,没有用到的PZD是否补齐?
你好,8个PZD没有用到的已经补零
目前转速控制没有问题
但,扭矩控制不行
我的报文第三个字设定的扭矩切换,Recieve direction中应该关联哪个参数?
我查看了一下手册,P1501是扭矩切换参数
但是,Recieve direction中无法选择这个P1501参数
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