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发布于 2016-08-29 17:02:31
8楼
如果有提升专门功能的，无论上升或者下降，在刹车之前驱动器会保证向上力矩才会进行刹车。然而用户在调整伺服方向的时候没有注意方向，使得在形成力矩的过程却是一个下降的过程，一直不能产生静止的作用，发生一直下滑的现象。这个功能在变频器上见过，而伺服上没有见过。但是不排除会有。因为刹车中I作用会导致伺服力求向平衡位置移动，但是此时刹车却不能让电机移动，会造成过流。为了避免这个情景，伺服可能会限制PI作用的符号，力求让电机在向上的力矩作用下回到平衡点。此时，若是伺服方向有问题，也许会出现本情景。
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