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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-08-29 20:06:18
18楼
您好，现在转速设定值已经发送到装置中了
Recieve direction中第一个字是状态控制字，我关联到r2090.0
第二个字Main Setpoint倒是可以关联速度设定值P1070
这时转速控制已经没有问题
但是，扭矩控制还是不行
第三个字我定义的是转速扭矩切换控制字P1501，但在列表中却无法选择
第四个字是扭矩设定值，也已经发送到装置了
请问，扭矩控制哪里还有问题？
唉，这么做？多费劲呀，你应该用自由口通讯，就是不按照通讯默认给你固定好的连接。就用PZD1（r2090.0至r2090.15）一共16个开关量控制字呢，足够你用的。
启停；使能；OFF2，复位；转矩控制（连接参数P1501）...足够了，其他的使能信号可以置1就行了。不用的控制字，就悬空了。
然后PZD2是转速设定值，连接参数P1070
PZD3可以作为扭矩设定值，连接P1503。
等等
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