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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-08-29 22:32:26
7楼
那张图对伺服没啥用。它只是简单的静态状态。
不同的伺服有高惯量抗干扰，小惯量，高动态响应的等等，细分类非常多。
要看那图，都是一样的。
我认为应该是转速范围不同，恒功率的范围和恒转矩的范围区别，有的电机适合低速大转矩的应用，有的电机是高速小转矩的范围。选型就是要看负载的曲线是否能被电机的曲线所覆盖。只要能覆盖，就是可以全范围控制的，否则就有部分控制不了了。为什么说功率或扭矩的选型不对了？就是因为，电机的驱动功率或转矩曲线不能覆盖负载曲线导致的。
选型的目的，就是要把已知的负载和已知的驱动能力在一个坐标系下做一个比较，才能知道他们全范围的情况。这与负载动态过程无关，因为负载曲线包括了他的动态范围，都必须要置于电机的驱动能范围以内。
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